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LEGO-Roboter

Als ein Anwendungsfall des Ansteuerns eines Aktors aus dem FDBS der SensorCloud wurde zu Demonstrationszwecken ein einfacher LEGO-Roboter mit Greifarm entwickelt, dessen Fahrbefehle und dessen Greifarmsteuerung über ein Android Smartphone eingegeben bzw. gesteuert werden können, das Client der SensorCloud ist.

Die Fahrbefehle und Befehle zur Greifarmsteuerung werden als Tasklisten (Aktoranforderungen) im FDBS der SensorCloud gespeichert.